Fonctions disponibles pour QuickStep

quickStepInit(); Initialisation des broches utilisées
quickStepDeplacement(nbPas, sens, tempsDuPas, nbPasAcceleration, nbPasDeceleration); Rotation d'un moteur
SENS_NEGATIF Sens négatif pour le moteur
SENS_POSITIF Sens positif pour le moteur
quickStepDoubleDeplacement(nbPasA, nbPasB, sens, tempsDuPas, nbPasAcceleration, nbPasDeceleration); Rotation de deux moteurs associés
SENS_NEGATIFS Sens négatifs pour les deux moteurs
SENS_POSITIFS Sens positifs pour les deux moteurs
A_SENS_NEGATIF Sens négatif pour le moteur A
B_SENS_NEGATIF Sens négatif pour le moteur B
A_SENS_POSITIF Sens positif pour le moteur A
B_SENS_POSITIF Sens positif pour le moteur B
quickStepReste(); Retourne le nombre d'ordres encore à traiter
quickStepLibre(); Retourne le nombre d'ordres encore à traiter
quickStepSetPrescaler(); Change la base de temps
quickStepStopTimer(); Arrête les mouvements en cours
stopHorlogeSysteme(); Arrêt de l'horloge système
startHorlogeSysteme(); Redémarrage de l'horloge système

 


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